罗伯特·J·斯威姆 (Robert J. Swaim) 于 1930 年出生于爱荷华州。他就读于爱荷华大学，并于 1953 年毕业于内布拉斯加大学，获得建筑学学士学位。他在韩国陆军工程兵团担任中尉服役两年。斯威姆与来自内布拉斯加州米切尔的唐娜·埃利奥特 (Donna Elliott) 结婚，后者毕业于内布拉斯加大学并获得理学学士学位。斯威姆一家搬到新墨西哥州，罗伯特在阿尔伯克基担任建筑设计师 弗拉托、摩尔、布莱恩和费尔伯恩，在 1958 年搬到图森之前。斯威姆曾在图森为著名的建筑公司工作，包括 Nicholas Sakellar 和 Friedman & Jobusch。

斯威姆一家搬到了 Lusk 设计的印第安岭社区，并积极参与图森社区。 Swaim 曾担任图森男士花园俱乐部的创始成员、美国建筑师协会南亚利桑那分会、图森美术协会、图森交响乐协会、Phi Gamma Delta 社会兄弟会的成员，并在董事会任职图森一神论教会的董事。   

1961 年 8 月，31 岁的 Swaim 加入了 William Wilde 公司，同年 10 月，Swaim 和 William H. Cook 宣布成立 Cook and Swaim Architects 公司。当时两人都是注册建筑师和 AIA 成员。发表在《亚利桑那每日星报》上的一篇文章指出：“他们的公司将关注所有设计阶段的整合，包括住宅、商业和机构项目中的总体规划、景观和室内设计。” (ADS 10/26/61) 公司主要专注于私人委托和小型商业工作。

1962 年对公司来说是富有成效的一年。 Cook & Swaim 为图森住宅建筑商协会设计了一座混凝土砖石房屋，名为“El Sueno”，位于 Calle Kuehn 8949，其中包括与建筑艺术家 Charles Clement 的合作。 1963 年，该住宅在混凝土工业地平线住宅计划中获得一等奖。 1962 年，斯温在英国呆了九个月，并与伦敦的 James Fletcher-Watson 公司合作，为诺丁汉大学的男士宿舍设计做出了贡献。 Swaim 带着对设计和规划的新观点回到图森。 （广告 9/14/1962）

名为 Rancho Romero 的 William C. Jordans 之家采用外露结构实心桦木元素、滑动屏风、烧焦的土坯和受泰国宝塔启发的屋顶结构设计而成，所有这些结合在一起，营造出开放而优雅的现代设计。该住宅出现在 1964 年 7 月 4 日图森每日公民住宅部分的封面上，公民家庭编辑玛丽·布朗的描述提供了对设计层次的更深入了解：外部入口与内部入口球场由木制红木板条隔开。人们通过这些外部和内部入口庭院蜿蜒进入房屋的效果[...] 房屋周围有许多门廊和阳台。客厅的两侧，一个用餐露台从正式餐厅延伸出来。”该项目由 Irving D. Rubinstein 和景观设计师 John Harlow 建造。

1964 年，Cook 和 Swaim 受委托为位于 5900 East Speedway 的 Scot Van Wyk Motors、大众汽车和保时捷经销商设计一个新陈列室。该设计使用了一种极具表现力的方法，包括用于屋顶结构的烧制土坯和 12 个薄浇筑混凝土拱顶。这座 16,000 平方英尺的建筑由 Ruck Construction 建造，其中包括 Charles Clement 的雕塑作品。尽管许多设计元素已被覆盖，但这座重要的建筑仍然屹立不倒，可以修复。  

1965 年，该公司在位于 Alvernon 附近 E. Timrod 的 Eden Roc Gardens 设计了两层公寓大楼。该公司于 1967 年设计了 Catalina Foothills 学区大楼。该大楼位于东河路 2099 号，包括五间教室、一间多功能室和一个露天庭院。对于这个项目，他们与建筑雕塑家查尔斯克莱门特合作。他们还为东二街 4625 号的图森教育协会设计了新大楼。  

1965 年，库克和斯威姆为埃斯蒂斯兄弟设计了东百老汇“百年纪念公园三期”的样板房。模型包括“The Shiloh”、“The Vicksburg”和“The Gettysburg”（TDC 4/10/65）。他们制定了在春季初中增建图书馆的计划。他们设计了 4804 East Eastland 的一神论普世主义教堂牧师住宅，该教堂在 1965 年 9 月 25 日的《图森每日公民》中有专题报道。

库克和斯威姆在此期间开发了各种设计项目，包括位于双丘的 Anaconda 矿业公司化验实验室、凤凰城的洛克菲勒普伦蒂斯住宅、加泰罗尼亚浸信会教堂和亚利桑那大学校园基督教中心。

1968 年，斯威姆在北哈里森路设计了自己的家。建在豆科植物的 10 英亩土地上 灌木丛 沿着 Tanque Verde Creek，Swaim 仔细绘制了每一棵主要树木的位置。该设计使用现浇混凝土墙，设置为八英尺的模块网格图案。混凝土与玻璃窗墙和门并列，创造了与外部的联系。在 1970 年的一次采访中，斯威姆将这座房子称为“场地的封闭部分”。外露的材料、结构冷杉梁和不同的天花板高度结合在一起，创造了现代建筑杰作。混凝土是使用木材形式创建的，将木纹纹理压入墙壁。 Swaims “我想尝试这种类型的墙，因为我希望整个房子都是非正式的。此外，墙壁是永久性的、坚固的，质地略有不同。” (TDC 3/21/1970) 这座房子在建造后被许多出版物刊登。

1968 年 2 月，Cook 和 Swaim 与 Cain, Nelson and Ware 建筑公司（Gerald I. Cain、Edward H. Nelson 和 James A. Ware）合并，创建了一家拥有 19 名员工的公司。该公司位于南图森大道 151 号。

1969 年 12 月，斯威姆从公司辞职，开始了自己的建筑实践。

1969 年 3 月，由 Cook 和 Swaim 设计的位于 4125 Camino Encerrado 的 Richard Duffield 住宅出现在 1968 年 AIA“图森建筑之旅”中，并出现在 1969 年 3 月 9 日的亚利桑那每日星报上。  

1971 年 2 月，他被图森市市长和议会聘为 El Rio 社区中心的设计顾问，1972 年设计了他的果园河联排别墅，1974/75 年 Swaim 设计了 ​​El Pueblo 社区中心。 1974 年 8 月，由 Swaim 设计的 Starr House 位于 River Road 和 West Swan Road 附近，在 Tucson Daily Citizen Focus 版块中出现。 （1974 年 8 月 2 日）

1986 年，Swaim 获得了美国建筑师协会颁发的亚利桑那建筑师奖章，1999 年他在 1999 年获得图森建筑地标竞赛“最佳当代建筑”。他的设计作品已成为图森现代主义周的一部分，并被美国建筑师协会评为建筑偶像巴黎人登录电玩。